人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

      近年来，人工智能高速迭代发展，给诸多行业带来翻天覆地的变化。2022年12月，最高人民法院发布《关于规范和加强人工智能司法应用的意见》，提出到2025年基本建成较为完备的司法人工智能技术应用体系，为司法为民、公正司法提供全方位智能辅助支持，显著减轻法官事务性工作负担，有效保障廉洁司法，提高司法管理水平，创新服务社会治理。今年全国“两会”期间，“数字法院”更是作为重点工作首次出现在最高法的工作报告中。9479威尼斯

      “在专用铁路‘公转铁’发送业务正式开通之前，这么多铁矿石被运到港口后，要先卸在仓库里，过一两天等足够多的货车过来，才能转运出去。”长沙新港相关负责人介绍，如今，货物无需长时间停留等待，装载机将铁矿石装进列车车厢，列车一次便可将其运往目的地。“铁路单次运量大，不但节约了不少时间，还节省了20%左右的运输成本。”9479威尼斯

      开发是好事，可任务安排下来，中枢街道犯了愁。项目开发涉及多个区直部门，每个部门按照各自的程序和时限办理，手续所需时间周期较长。“自然资源、发展改革、电力、水务……街道要挨个对接，但凡其中一个环节出了岔子，项目推进就会受到影响。”中枢街道办事处主任王暄喆说。9479威尼斯（撰稿：宗政梁瑞）