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据介绍,近年来,上海检察机关通过建立“检察+妇联”工作模式,共同开展专题调研,推出指导案例和操作路径;建立“工会+检察院”职工劳动权益保障协同工作机制,最大限度维护职工特别是女职工的劳动权益;充分发挥“益心为公”检察云平台志愿者作用,引入女性志愿者参与办案全过程;组织开展法治进社区等活动,加强女性权益保障普法宣传力度。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
武威市委常委、常务副市长华伟表示,武威古称凉州,是闻名于世的汉魏名郡、五凉故都、西夏陪都,是国家历史文化名城、中国优秀旅游城市。近年来,武威立足厚重的历史文化底蕴和富集的旅游资源,抢抓“消费热”、奋战“黄金季”,打造新场景、培育新业态,着力构建文化旅游大景区增长极,“天马行空·自在武威”品牌愈发响亮,文旅产业已成为武威经济社会高质量发展的新引擎、新动能。
值得注意的是,在须弥芥属和糖芥属中都成功定位到了三个基因区间,提示十字花科植物的生活史策略演化具有跨物种保守性。对照模式植物拟南芥的基因功能注释,在这三个遗传区间内存在一类亲缘关系密切的MADS-box转录因子编码基因,即FLOWERING LOCUS C(FLC)、FLOWERING LOCUS M(FLM)和MADS AFFECTING FLOWERING(MAF),它们都具有抑制植物开花(生殖生长)的功能。