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其中，喜马拉雅须弥芥（Crucihimalaya himalaica）与内华达糖芥（Erysimum nevadense）为多次结实多年生植物（polycarpic perennial）；小花糖芥（Erysimum cheiranthoides）为一次结实一年生植物（monocarpic annual）；而卵叶须弥芥（Crucihimalaya wallichii）则呈现出兼性冬性一年生/多次结实多年生特征。
据高峰介绍，“导盲六足机器人”具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。该款机器人如通过批量化生产、人工智能辅助，可有效降低成本、提升智能，可解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此，通过后台建立完整的互联网服务体系，导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理，带领盲人抵达更多地方等功能。
赋权是手段，提效是目的。近年来，曲靖市统筹推进县、乡、村党群服务中心“多中心合一”，推行政务服务“一窗式受理、一站式服务”改革，将直接面向群众、基层能够承接的政务服务事项依法下放，137个乡镇（街道）按照“应进必进、进必能办”的原则，推动相关政务服务事项进驻党群服务中心集中办理。
乡镇（街道）是国家治理的基础单元，承担着大量公共服务事项，直接面向群众。“原先在乡镇，七站八所分散办公，群众办事多头跑、来回跑的情况不少。”茨营镇党委书记鲍志敏说，如今，在茨营镇党群服务中心，市场监管、农业农村、国土村建等7个中心（办、所）55名工作人员集中办公，综合设置8个办事窗口，窗口前台接办、站所同步受理，75个行政审批服务事项现场都能办理。