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通过对亲本和F1代植物的RNA-seq和H3K27me3 ChIP-seq实验,发现一年生小花糖芥的FLC类MADS-box基因在春化后更倾向于被稳定抑制,而来自多年生内华达糖芥的基因在春化后则倾向于重置,这一差异是多次结实多年生植物生活习性建立的核心分子基础,并由基因自身的特异序列所决定。研究发现,尽管FLC、FLM和MAF亲缘关系较近,但是它们在基因功能与表达量以及重置时间与强度上都不尽相同。
敦煌研究院陈列中心副主任王慧慧,也是因为追寻爱情而来,哪怕茫茫戈壁对她一度形成了巨大的冲击力,“但我觉得,两个人在一起,什么样的困难都可以战胜。我也告诉自己,既然去了,就不要混日子。我研究院史,那么多比我厉害的前辈,面对更残酷的环境都义无反顾,我能和他们一样守护敦煌,觉得自己的人生价值都变得不一样了。”雷霆安防APP下载
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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。雷霆安防APP下载(撰稿:殷慧姣)