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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“新时期深化智慧城市发展、加快城市全域数字化转型，需更加关注人、城、产三元协同互促的核心逻辑。”王志勤还表示，应坚持深化城市场景开放开发，推动城市街区、商圈等微单元实现数字化智能化升级，培育兼具经济效益和社会效益的融合应用场景，建设数字科创园区，促进数字技术与城市治理的深度融合，以城促产、以产兴城，推动城市数字化转型实现可持续发展。
5月28日，一艘艘龙舟在北京什刹海竞渡，船只与远处的建筑相映成画。当日，“金融街杯”体育季暨金融街地区第十三届龙舟赛在什刹海举办，活动由金融街街道、西城区体育局主办。金融街地区龙舟赛经过十余年精心打造，已成为金融街最具影响力的区域赛事之一，赛事弘扬“融合发展、勇立潮头”的龙舟赛精神，丰富端午节日的文化体验，并为地区单位、广大从业者提供友谊交流的纽带。(记者 熊然）
湖北省部分城市水环境基础设施短板突出。近年来，湖北省城市生活污水集中收集率低于全国平均水平，部分城市黑臭水体治理、管网改造建设等工作不到位。孝感市孝南经济开发区三军片区存在污水收集管网空白区，每天超万吨生活污水排入滚子河，在河面形成明显污染带。