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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
2023年,山东小麦平均机收损失率为0.99%,较2022年降低0.08个百分点。“按2023年小麦总产量534.75亿斤计算,相当于多收粮食4200多万斤。”杨武杰称,除了机收减损之外,山东还将继续实施粮食烘干成套设施设备补贴试点,每套最高补贴60万元,增强产地烘干能力,减少产后损耗,实现颗粒归仓。“今年小麦明显好于常年,如果后期没有大的自然灾害,山东小麦单产、总产有望再上新台阶。”
汛情通报显示,降雨涉及地区水利部门和水利部长江水利委员会、黄河水利委员会、珠江水利委员会、太湖流域管理局正强化预报、预警、预演、预案措施,密切关注天气变化和雨情、水情、汛情发展,加强会商研判;落实在建工程、水库安全度汛措施,加强巡查防守和科学调度;强化中小河流洪水和局部地区内涝防范应对,紧盯山洪灾害易发区与局部强降雨重合区,落实临灾预警“叫应”机制,保障人民群众生命财产安全。
戴上VR眼镜,在元宇宙的虚拟空间内点击数字藏书,沉浸式阅读苏东坡诗词;“零距离”观赏敦煌壁画,360度自由探索洞窟细节,体验壁画剧情;与屏幕内的数字人流畅对话,同步观看3D电影和动漫画面……在第二十届中国(深圳)国际文化产业博览交易会(以下简称“文博会”)上,16万平方米的展区内,8大展馆展出超12万件文化产品,数字创新跑出“加速度”,“文化+科技”频结“创意果”,处处展现文化产业“硬核”新面貌。