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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
“无人机飞行高度在距离地面30至50米，一个摄像头可以抵得过100只眼睛。”江西翱翔星云科技有限公司负责人谭翔介绍，这是由中科院地理所主持，多家单位共同参与的科研转化项目——高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术。“把项目规划在共青城，主要因为共青城‘智库+基金+园区+研究院+中试基地’的低空经济孵化模式。”谭翔表示。
一路走来，改革实干家的足迹清晰而坚定：在正定推出“人才九条”；在宁德倡导“弱鸟先飞”，在福州开创“马上就办”，七到晋江总结提出“晋江经验”；在浙江提出“八八战略”；在上海力推“长三角一体化”……从主政一地到领航中国，一项一项坚定不移抓，如今都已是枝繁叶茂。
人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。