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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令，利用逻辑推理、自律决策，可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型，高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法，融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息，进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制，由此，能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。

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华信娱乐福寿螺被列入《重点管理外来入侵物种名录》，名录所列外来入侵物种的监测与防控按照相关部门职责分工开展。目前，我国并未明确禁止食用福寿螺，但因曾引发人体感染寄生虫致死病例，令不少人“闻螺色变”。多位专家认为，餐饮品牌提供福寿螺，却宣传误导消费者认为是田螺，涉嫌虚假宣传，涉嫌侵犯消费者知情权和选择权，还可能构成消费欺诈。