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人机交互与机器人自律协同控制是机器人融合感知信息、任务需求、人机交互的指令,利用逻辑推理、自律决策,可实现智能导盲作业行为。基于导盲机器人的动力学模型,高峰团队构建了层级递进式外力估计、触地检测、坡度估计、运动状态估计模型算法,融合机器人关节、惯性导航、行为节律、历史状态等多源信息,进行多目标集成的状态观测和反馈优化的平衡控制,由此,能够实现导盲机器人在各类地形场景中自律协同控制效果。
香港特区政府文化体育及旅游局局长杨润雄当日到香港国际机场视察香港旅游发展局的旅客咨询中心,鼓励相关单位做好准备工作。他表示,“个人游”计划的进一步扩大,将为香港带来更多高增值过夜旅客。热切期待更多来自不同城市的旅客深度探索香港,感受香港作为国际旅游目的地的独特魅力。
据国家统计局数据,3、4月份制造业PMI均位于50%以上的扩张区间。4月份,制造业生产经营活动预期指数为55.2%,继续位于较高景气区间,表明企业对未来市场发展信心总体稳定;制造业生产指数52.9%,较上月提高0.7个百分点,为去年4月份以来最高,表明企业生产有望继续扩大。
会议指出,推动中部地区崛起是以习近平同志为核心的党中央作出的重大战略决策。要深刻领会党中央战略意图,始终紧扣中部地区作为我国重要粮食生产基地、能源原材料基地、现代装备制造及高技术产业基地和综合交通运输枢纽的战略定位,着力推进各项重点任务,推动中部地区崛起取得新的重大突破。